Een aandrijfas, ook wel aandrijfassen, aandrijfassen, aandrijfassen of cardanassen genoemd, is een asdeel dat roteert rond een as, aangedreven door een as of assen, voor het overbrengen van rotatiekracht en koppel. De meest voorkomende aandrijfassen in toepassingen waar hoge kracht en/of koppel vereist zijn, zijn: axiale assen, radiale assen en centrifugale assen. Aandrijfassen zijn meestal gemaakt van staal, titanium, messing, brons, ijzer, koolstofvezel, glasvezel en andere geschikte materialen. Er zijn verschillende ontwerpen beschikbaar voor gebruik in aandrijfassen. Het is mogelijk om ze in verschillende combinaties en configuraties te vinden. Het aantal tanden op een aandrijfas kan worden gevarieerd van drie tot negen.
Een aandrijfas levert de belangrijkste rotatiekracht op de as van een voertuig. De rotatiesnelheid van de as kan worden verhoogd, waardoor de snelheid waarmee het voertuig beweegt toeneemt. Het verhogen van de snelheid van het voertuig verhoogt ook het gewicht van het voertuig. Daarom verbetert het verhogen van het koppel van het voertuig door het gebruik van een aandrijfas de prestaties van het voertuig op een racecircuit aanzienlijk.
Bij motoren met aandrijfassen verbindt de as de aandrijflijn, de krukas, de hoofdrotor en de generator. Het koppel van de generator wordt via de aandrijfas op de krukas uitgeoefend. De term "zuiger" verwijst naar een harde, platte metalen as die rond een as draait en is dus het meest gebruikte type aandrijfas voor krachtoverbrenging in bijna alle motoren.
In sommige auto's worden twee assen gebruikt voor krachtoverbrenging. Eén aandrijfas leidt naar de voorste motor en de andere naar de achterste motor. Het verschil tussen de twee soorten transmissies is de hoeveelheid koppel die aan het aandrijfwiel wordt geleverd. In de meeste gevallen is de hoeveelheid koppel die aan de achterwielen wordt geleverd minder dan die aan de voorste motor. Dit komt omdat de achterste motor efficiënter brandstof verbrandt dan de voorste motor; dus wordt er minder vermogen overgebracht op de aandrijflijn.
Er zijn drie soorten aandrijfassen. Ze zijn aangedreven door een asinlaat, die een enkele verbinding gebruiken; inlaat-uitlaat aangedreven, waarbij twee verbindingen worden gebruikt; en heen en weer aangedreven as, die gebruik maakt van drie gewrichten. Een asinlaat-uitlaatverbinding is er een waarbij de aandrijfas de motor binnenkomt vanaf de zijkant van het wiel. Bij een asinlaat-inlaatverbinding komt de as de motor binnen vanaf de achterkant van het wiel en bij een heen en weer gaande verbinding komt de as de motor binnen vanaf de voorkant van het wiel.
Een belangrijk onderdeel van een hoogwaardige transmissie is het juk. Het juk, dat zich voorbij de flens op de aandrijfas uitstrekt tot een punt waar het een tandwiel bij het transmissiehuis kruist, wordt gebruikt om wrijving te verminderen en te helpen bij het soepel veranderen van de bewegingsrichting. De meest voorkomende typen jukken zijn massief en met sleuven. Sommige automodellen hebben echter ingebouwde variabele klepbedieningen die kunnen worden gebruikt in plaats van het juk.