1. Vier typen starre koppelingen: (1) Flenskoppelingen; (2) Radiale starre koppelingen; (3) Parallelle askoppelingen; (4) Klemkoppelingen.
2. Zes soorten flexibele koppelingen zonder elastische elementen: (1) Schuifkoppelingen; (2) Tandwielkoppelingen; (3) Kettingkoppelingen; (4) Rollenkoppelingen; (5) Kogelkoppeling; (6) Universele koppeling.
3. Er zijn 13 soorten metalen elastische elementkoppelingen: (1) membraankoppeling; (2) Membraankoppeling; (3) Veerkoppeling; (4) Kronkelige veerkoppeling; (5) Elastische staafkoppeling; (6) Spiraalveerkoppeling; (7) Drijvende schroefveerkoppeling; (8) Spiraalveerkoppeling; (9) Gelamineerde veerkoppeling; (10 ) Veerkoppeling met rechte stang; (11) Balgkoppeling; (12) Veerbuiskoppeling; (13) Foliekoppeling.
4. 18 soorten niet-metalen elastische elementkoppelingen: (1) Pruimenbloesem elastische koppeling; (2) elastische penkoppeling; (3) Koppeling met elastische hulspen; (4) Radiale elastische penkoppeling; (5) Tandwielkoppeling met elastische pen; (6) Bandenkoppeling; (7) Rubberen metalen ringkoppeling; (8) Kern elastische koppeling; (9) Veelhoekige elastische koppeling; (10) elastische blokkoppeling; (11) H-type veerblokkoppeling; (12) veerkoppeling sectorblok; (13) concave ringkoppeling; (14) ) Zadelblok elastische koppeling; (15) Elastische onder spanning staande penkoppeling; (16) Rubbermofkoppeling; (17) Elastische plaatkoppeling; (18) Membraan rubberen elastische koppeling.
5. Vijf soorten starre veiligheidskoppelingen: (1) conflictveiligheidskoppeling; (2) slangveer veiligheidskoppeling; (3) interne expansieconflictveiligheidskoppeling; (4) hydraulische veiligheidskoppeling; (5) Veiligheidskoppeling met stalen kogel.
6. Vier soorten flexibele veiligheidskoppelingen: (1) stalen veiligheidskoppelingen van het zandtype; (2) veiligheidskoppelingen met penafschuiving; (3) veiligheidskoppelingen van het stalen kogeltype; (4) ) Veiligheidskoppeling van het type conflictschijf.